선산 관리, 1년에 몇 번 가시나요?

저희는 벌초·성묘 연 2회가 전통이지만, 요즘은 가족 구성이 작아져서 봄가을 짧게 1회로 줄이는 집도 많더라고요. 다른 분들 기준이 궁금합니다. 대행 서비스도 쓰시는지?